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NeRF,Vol2
지난주에 이어 NeRF 이야기를 좀 더 해볼까요? |
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NeRF 발전사
NeRF 모델은 2020년 처음 공개된 이후 지금까지 빠르게 발전해왔습니다.
대표적으로
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정확도 향상
경쟁 모델들과 비교했을 때 NeRF 모델 정확도는 대폭 개선됐습니다. 다만 세밀한 묘사에서는 아직 더 개선될 여지가 많습니다.
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실시간(Real-time) 활용
NeRF 모델은 학습 시간도 길뿐 아니라, 모델의 렌더링 작업 시간도 조금 걸립니다. 이를 실시간으로 처리하기 위한 연구가 진행되고 있습니다.
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더 적은 입력 이미지
목적에 따라 렌더링에 필요한 이미지 수는 달라집니다. 현재는 단순한 3D 생성 작업에도 약 20-30장의 이미지를 필요로 하는 수준입니다.
더 복잡한 묘사가 필요할 때는 100장이 넘게 필요한 경우도 있는데 작업 능률을 위해 더 적은 이미지로 추론해 보는 연구가 진행되고 있습니다.
4. Large-Scale Scene
이미지만으로 3D 생성이 가능하다면 수많은 객체가 담긴 풍경이나 도시 또 한 3D로 구현할 수 있지 않을까요? 대규모 장면을 생성하기 위한 연구 또한 진행되고 있습니다.
5. 다른 분야와의 통합
3D 생성 모델만으로 상업적인, 혹은 가치를 창출하는 서비스를 만들기는
어렵습니다. NeRF 모델을 컴퓨터 그래픽스나 모바일 게임 등에 적용하는 방법이 연구되고 있습니다.
결국 다양한 분야에서 더 정확하고, 빠르고, 가벼운 모델을 만들어 내는
것이 목표입니다. 이번 아티클에서는 주목받은 후속 연구 3개
‘Instant NeRF’ ‘PixelNeRF’ ‘NeRF-W’를 소개합니다. |
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Instant NeRF
Instant NeRF는 2022년 초 엔비디아(NVIDIA)에서 발표한 모델입니다. 당시 기준 1000배 이상 빠른 속도로 학습할 수 있다고 하여 화제가 되었습니다. 블로그에 따르면 렌더링 속도 또한 수십 밀리초 이내라고 합니다. 이전보다 훨씬 빠른 속도로 학습하고, 거의 실시간으로 렌더링을 구현하는 셈입니다. |
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기존 NeRF 모델 학습 시간이 오래 걸린 이유는 모든 좌표에 대해 MLP(Multi Layer Perceptron, 다층 퍼셉트론) 연산을 했기 때문입니다. NVIDIA 연구진은 이 시간을 획기적으로 줄이기 위한 방법으로 Multiresolution Hash Encoding을 제안합니다. 내용은 복잡하지만 핵심은 입력 데이터를 고차원으로 매핑하여 연산 처리 속도를 크게 향상시켰고, 결과적으로 학습 속도가 개선되었다는 것입니다.
사실 이는 NeRF 모델 개선이라기보다는 NVIDIA GPU에서 빠르게 학습되도록 입력값을 매핑한 방법론이기 때문에, NeRF뿐 아니라 다른 신경망 모델(초고해상도(Gigapixel) 이미지, SDF 3D Reconstruction 등 )에도 활용할 수 있다는 점이 특징입니다.
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이번에는 보다 적은 데이터로 렌더링하는 PixelNeRF입니다. 앞서 말씀드린 것처럼 일반적으로 단순한 물체를 3D로 생성하는 데 필요한 이미지는 약 20-30장 정도입니다. 일상에서 촬영하기에는 많은 이미지 수입니다.
하지만 PixelNeRF는 단 1-3장만으로도 렌더링할 수 있습니다. 물론 결과물의 퀄리티는 살짝 떨어지지만 그래도 발전 가능성을 보여주고 있습니다.
일반적으로 이미지 데이터를 처리하는 경우 이미지의 특성을 파악하기 위해 CNN(Convolutional Neural Network, 합성곱 신경망) 계열의 모델을 활용하는 경우가 많습니다. 하지만 NeRF 모델은 CNN이 아닌 MLP만으로 계산하는 것이 특징입니다. 하지만 PixelNeRF는 적은 이미지에서 특징(Feature)을 추론해야 하는 만큼 다시 CNN 알고리즘을 도입합니다. 이렇게 CNN을 통해 인코딩된 정보가 NeRF 모델을 거쳐 3D 렌더링됩니다.
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NeRF-W 모델로 구현한 로마의 트레비 분수 |
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NeRF 모델의 핵심은 2D 이미지를 통한 3D 렌더링입니다. 그렇다면 내가 핸드폰으로 찍은 사진도 3D로 렌더링할 수 있을까요? 쉽지는 않을 것입니다. 기본적인 NeRF의 작업 조건은 정적인(Static) 물체와 통제된 환경입니다. 따라서 주변 환경이 달라질 경우 완전한 이미지를 생성하기 어렵습니다.
이는 우리가 살아가는 리얼 월드 속 조건과는 다릅니다. 날씨, 계절, 구름의 양 등 주변 환경은 계속 달라지기에, NeRF-W는 통제되지 않은 현실 속 이미지로부터의 3D 렌더링을 목표로 합니다.
NeRF-W는 인터넷에서 수집한 유명 랜드마크의 사진들을 이용했습니다. 여기서 활용한 이미지의 양은 기존보다도 많은 약 1천 장입니다. 핵심은 변화하지 않는 것과 변화하는 것의 구분입니다. 예를 들어 위 영상 속 트레비 분수의 건물은 정적입니다. 이에 반해 배경은 날씨나 시간에 따라 계속 달라집니다. NeRF-W는 이 두 가지 정보를 다르게 학습하도록 네트워크를 설계하였고 최종적으로 모델이 출력한 결과물에서 원하는 배경을 설정할 수 있습니다.
이렇게 NeRF의 후속 연구에 대해 알아보았습니다. 최근 학계는 동적인(Dynamic) 환경에서, 더 적은 이미지로 추론하는 모델을 연구하고 있습니다. 실제 프로덕트에 적용될 수준으로 개발하려는 시도 또한 계속되고 있습니다. 감히 예상컨대, NeRF는 몇 년 내에 현재 이미지 생성 모델과 같은 수준으로 성장할 것입니다. 컴퓨터 비전 분야에 새로운 트렌드로 자리 잡은 만큼 엄청난 속도로 성장하고 있기 때문입니다. |
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